תיאור
רכב 4X4 חכם DIY מבוסס ארדואינו UNO R3 עם מנגנון הימנעות ממכשולים.
זו היא מכונית חכמה שפותחה על בסיס UNO R3, שיכולה לממש פונקציית מעקב ארבע כיוונית, פונקציית הימנעות ממכשולים קוליים ופונקציית מעקב אחר מכונית.
ברכב יש ארבעה מודולים עיקרים :
LM339 מודול זיהוי אותות אינפרא אדום ארבעה ערוצים, מודול בקרה ראשי, מודול לוח הרחבה של UNO, מודול כונן מנוע, מודול חיישן קולי ומודול זיהוי אינפרא אדום LM393.
הרכיבים מקובעים על ידי עמודי נחושת וברגים. חיבור המעגל בין כל מודול מחובר באמצעות חוט DuPont, שהוא פשוט ונוח.
1. לוח הבקרה הראשי הינו לוח פיתוח CH340 UNO R3.
2. מודול כונן המנוע משתמש במודול L298N טיפוסי כדי להניע מנוע DC.
3. מודול זיהוי אותות אינפרא אדום משתמש בארבעה זוגות אור אינפרא אדום כדי לזהות את הקו השחור ולממש את פונקציית המעקב.
4. מודול החיישן הקולי משתמש במודול HC-SR04, שדרכו נמדד המרחק, כדי לממש את פונקציית הימנעות ממכשולים קוליים.
5. השילוב של מודולי זיהוי קולי ושני אינפרא אדום מממש את הפונקציות האלה של הרכב.
פרמטרים של מוצר:
ספק כוח: 2 סוללות ליתיום 3.7V נשלפות. ( סוללות לא כלולות בערכה).
קלט: חיישן אינפרא אדום LM339, מודול קולי HC-SR04, חיישן אינפרא אדום LM393
מנוע: מנוע גיר DC
כונן מנוע: מודול L298N
מעבד מיקרו: בקר Arduino UNO R3
רשימת חלקים מלאה:
1. לוח פיתוח CH340G UNO R3 *1
2. לוח הרחבה של UNO*1
לוח דרייברים 3.L298N *1
4.HC-SR04 מודול אולטרסאונד *1
5. מודול מעקב לארבעה כיוונים *1
6. מודול זיהוי אינפרא אדום*2
7. מנוע DC *4
8. תושבת אולטרסאונד *1
9. סרוו*1
10. תושבת סרוו*1
11.גלגל גומי *4
12. גלגל קוד מדידת מהירות *4
13. תושבת קיבוע מנוע גיר מסוג T *8
14. תיבת סוללות 18650*1
15.עמוד נחושת M3*30 מעבר כפול *10
16.עמוד נחושת M3*15 מעבר כפול *6
17.אום M3 *16
18.בורג ראש שטוח M3*8 *36
19.בורג ראש עגול M3*30 *8
20.בורג ראש עגול M2*12 *5
21.אום M2 *5
22.בורג ראש עגול M1.6*8 *6
23.אום M1.6 *6
24. M2*8 בורג הקשה עצמית*3
25. חוט Dupont ס”מ 20 נקבה לנקבה *38
26. חוט Dupont ס”מ 20 זכר לזכר *12
27. פלטה תחתונה לרכב 4 גלגלים אקרילית *2
חוות דעת
אין עדיין חוות דעת.